Il libro vuol essere di supporto agli studenti degli insegnamenti di ‘Dinamica degli Azionamenti’ tenuti nell’ambito dei Corsi di laurea in Ingegneria, fornendo gli elementi sia teorici che applicativi alla base della progettazione e dimensionamento di sistemi automatici azionati da motori elettrici, con particolare riferimento al posizionamento di un carico meccanico in sistemi ad un grado di libertà.
Gli argomenti trattati includono il funzionamento del motore in corrente continua a spazzole e relativo azionamento, i sensori di posizione, la dinamica e il dimensionamento del sistema motore-trasmissione-carico, la regolazione di posizione del motore e la pianificazione di traiettorie. Vengono inoltre forniti esempi applicativi svolti.

Matteo Bottin è Ricercatore a tempo determinato presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell’Università degli Studi di Padova. Ingegnere meccanico e Dottore di ricerca in Ingegneria Meccatronica e dell’Innovazione Meccanica del Prodotto, insegna Dinamica degli Azionamenti, Meccanica Applicata alle Macchine e Sicurezza dei Sistemi Robotici. Svolge attività di ricerca nell’ambito della meccanica delle macchine, con particolare riferimento al controllo dei sistemi meccanici sottoattuati e alla robotica industriale sia tradizionale che collaborativa.

Giulio Rosati è Professore Ordinario presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell’Università degli Studi di Padova. Ingegnere meccanico e Dottore di ricerca in Meccanica Applicata, insegna Robotica Industriale e Robotica Medica. Svolge attività di ricerca nell’ambito della meccanica delle macchine, con particolare riferimento al controllo dei sistemi meccanici, alla robotica sia industriale che medicale, ai sistemi di automazione flessibile.

ISBN: 9788854957893
Collana: Ingegneria industriale e dell'informazione
Autori: Matteo Bottin, Giulio Rosati
Edizione: 2024 
Stato: Disponibile